Sensores, Actuadores y Microsistemas (SAM)
Departamento de Sistemas
Instituto de Automática Industrial
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
José Luis Pons Rovira
Ctra. Campo Real, km. 0,200,
Arganda del Rey - Madrid
Teléfono: +34 918 711 900
FAX: +34 918 717 050
Objetivos y actividades:
El objetivo fundamental del grupo es la generación de conocimientos científicos y tecnológicos susceptibles de ser aplicados en procesos de automatización y en la realización de ayudas técnicas para personas con discapacidad. Dentro de este objetivo podemos especificar la concepción, realización y mejoras de nuevos sistemas sensoriales y de innovadores sistemas de actuación, con especial atención a la consecución de microsistemas tanto para la actuación como para el sensado.
Breve descripción de medios
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Sistemas de análisis y diseño mecatrónico:
- ProEngineer: plataforma de diseño mecánico paramétrico integrado con análisis estructural, cinemático, dinámico y térmico.
- ProMechanica: plataforma de análisis termomecánico de estructuras y mecanismos.
- Ansys Multphysics: plataforma de análisis por elementos finitos con capacidad de acoplamiento de diversos principios físicos: piezoelectricidad, análisis térmico, campos electromagnético.
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Sistema de ensayo y calibración de transductores y sensores:
- Caracterización de transductores piezoeléctricos mediante analizadores de impedancia.
- Caracterización y calibración de acelerómetros: sistema de excistación y control de vibraciones para la obtención de curvas características de acelerómetros.
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Interferómetro láser para medida de precisión.
Publicaciones / Patentes / Actividades relevantes:
1. Multifingered dextrous robotics han design and control: a review.
J.L. Pons, R. Ceres, F. Pfeiffer
Robotica, vol. 19, pp. 661-674, 1999.
2. High torque Ultrasonic motors for hand prosthetics: current status and trens
J.L. Pons, H. Rodríguez, A. Duarte, I. Luyckx, D. Reynaerts, R. Ceres, H. Van Brussel
Actuators 2000, junio 2000, Bremen, Alemania
3. The experience of the Manus Project
I. Luycks, H. Rodríguez, D. Reynaerts, J.L. Pons, R. Ceres, H. Van Brussel
Aceptado en Actuators 2000, junio 2000, Bremen, Alemania
Patente:
Motor Ultrasónico con estator de características variables mediante electrodos configurables y método de fabricación
INVENTORES: J.L. Pons, H. Rodríguez, L. Calderón, R. Ceres, A. Jiménez, J.M. Martín
Nº DE PATENTE Propuesta de patente
Miembros del grupo
Leopoldo Calderón Estévez, Científico Titular del CSIC
Ramón Ceres Ruiz, Profesor de Investigación del CSIC
Antonio R. Jiménez Ruiz, Científico Titular del CSIC
José M. Martín Abreu, Científico Titular del CSIC
Salvador Ros Torrecillas, Investigador Científico del CSIC
José L. Pons, Científico Titular del CSIC
Proyectos relacionados en curso:
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